Curso para construir un robot con Isaac Sim

Este curso para construir un robot con Isaac Sim es una guía para que los estudiantes puedan ensamblar un robot simple de dos ruedas en un entorno GPU en vivo.

Al finalizar las lecciones, habrás adquirido una comprensión básica de la interfaz de Isaac Sim y la documentación necesaria para comenzar tus propios proyectos de simulación de robots.

Los objetivos de este curso gratuito, creado e impartido por Nvidia, son los siguientes:

Conectar un cliente de transmisión local a un servidor Isaac Sim de Omniverse en la nube

Cargar un robot simulado de USD en el entorno de Isaac Sim

Añadir unidades articuladas y propiedades articuladas al cuerpo del robot

Añadir articulaciones al robot

¿A quién está dirigido el curso para construir un robot con Isaac Sim?

Un curso con estas características puede ser muy valioso para diferentes perfiles de personas. Proporciona conocimientos teóricos, habilidades prácticas y aplicaciones con las que aprovechar el potencial creativo e innovador de la robótica en diferentes proyectos.

Así, está dirigido a todos aquellos que estén interesados en aprender cómo armar y animar un robot y a aquellos que deseen aprender cómo utilizar diferentes herramientas para el desarrollo de su propio trabajo. Es decir, está especialmente dedicado a aquellos que trabajan o estudian las áreas de programación, ingeniería, robótica y electrónica.

Para realizar este curso, no es necesario tener conocimientos previos sobre mecánica, electrónica o programación, ya que en él aprenderás y aplicarás los conocimientos básicos sobre mecánica, electricidad, electrónica y programación para poder construir y controlar tu robot. El único requisito es que tengas interés por aprender sobre robótica móvil.

Por otro lado, el curso se imparte en inglés (ver cursos gratis de inglés), por lo que es interesante tener cierto nivel para comprender los contenidos en su totalidad. Entre los requisitos también vas a necesitar contar con un ordenador con conexión estable a Internet para poder realizar el contenido del curso de forma online y que tenga instalado Windows o Linux con capacidad para instalar Omniverse Launcher y aplicaciones Omniverse. Además, necesitarás un ancho de banda de Internet suficiente para soportar la transmisión cliente/servidor de Isaac Sim (esto es importante porque el rendimiento variará).

¿Qué aprenderás en el curso para construir un robot con Isaac Sim?

El curso que imparte Nvidia tiene una duración de aproximadamente de 1 hora. Durante el mismo, tendrás acceso a todo el material necesario para que puedas realizar el curso a tu propio ritmo. No obstante, se recomienda dedicar el tiempo necesario para aprender e integrar el contenido a la perfección.

Los temas a tratar a lo largo del curso son:

Empezando

Importar un robot simulado

Agregar articulaciones

Añadir unidad conjunta

Agregar articulación

Salva a tu robot

Acceso al curso para construir un robot con Isaac Sim

Accede al curso para construir un robot con Isaac Sim impartido por Nvidia. Tanto la inscripción como la participación están habilitadas de forma completamente gratuita.

Si quieres seguir formándote, también pueden interesarte este curso para construir un robot y manejarlo por móvil o este otro curso para diseñar, fabricar y programar un robot. Ambos son totalmente gratuitos.